详情

　　项目》于2024年成功入选昆山阳澄湖科技园支持产业发展项目第三批名单，并获批千万元项目资金。

　　昆山原形质科技成立于2025年，是一家专注于推进智能劳动力服务的科技企业，致力于将人工智能与传统机器人相结合，以实现高效的人机协作作业。

　　在技术线上，“线粒体”机器人项目是国内首批以人机协作为核心方向，由扩散模型赋能，并基于智能机械臂轨迹规划算法的机器人解决方案。

　　它突破了传统机械臂僵硬、笔直的轨迹模式，实现了对人类动作的高精度复现。这一技术线具有三大核心优势：不挑设备、不挑数据、不挑。通过图像大模型，机器人能够实现无需预设的整体学习和推理，具备高适应性和鲁棒性，从而真正实现在多样化场景中的稳定工作。

　　原形质科技的创始团队兼具深厚的技术实力和丰富的运营经验，背景横跨海外和本土，汇聚了多元化的专业人才。

　　公司创始人兼CTO雷若愚，是中国工程院院士、中国形变热处理理论及应用研究的奠基人雷廷权的孙子。雷若愚毕业于美国马里兰大学，与谷歌创始人谢尔盖·布林就读于同一学院。他曾任职于NASA下属的空间系统实验室，并在微软云计算部门积累了丰富的经验，多年来深耕于机器人、分布式计算和人工智能等领域，具备卓越的技术视野和创新能力。

　　公司创始人兼CEO荀浩洋毕业于大学，曾任职于小米集团，参与过供应链金融相关项目，积累了丰富的计算机视觉、设计和运维经验，尤其擅长将前沿技术与实际应用场景相结合，推动产品的商业化落地。

　　原形质科技的应用场景主要聚焦于餐饮、快消、养老服务、医疗照护以及特种作业五大领域。公司以人机协作为核心，致力于通过智能化技术快速赋能传统产业，为各领域提供高效的劳动力补充，助力行业升级与效率提升。

　　传统餐饮机器人价格高昂，动辄数十万，且多采用流水线作业，更改菜单需重新编程，灵活性差。而“线粒体”机器人以机械臂为核心，成本更低，能快速适配多种场景，仅需添加动作模块即可调整菜单，操作便捷，更具性价比。

　　这套系统特别适合喂饭、擦嘴、叠放衣物等简单重复劳动。它基于实时演算，而非预设轨迹。当老人出现行动迟缓或动作失败时，系统不会强制执行，而是根据每一帧画面实时判断，灵活调整动作，确保安全，避免老人受伤。

　　基于在机械狗上的实验，小型机械装置可部署于医疗救护人员身上，协助完成护理任务。针对医疗场景对任务精准度的高要求，“线粒体”机器人提供了次边缘端的选项，通过WiFi或eSIM与医院部署的小型计算中心连接，实现高效、精准的实时计算。

　　传统大型挖掘设备依赖人工操作，难以实现智能化。而“线粒体”机器人采用创新方法：首先利用无人机扫描山体或矿场，生成等比例缩放的3D打印模型；接着基于模型进行轨迹采集和训练；最后将训练结果迁移至作业设备。这一流程实现了动态轨迹的精准收集，突破了传统，丰富了特种作业场景，提升了作业效率和智能化水平。